Fil-qasam tal-makkinarju tal-minjieri, l-aktar teknoloġija diffiċli biex tgħaddi hija "operazzjoni kollaborattiva sħiħa mingħajr ekwipaġġ-minjiera" fi ħdan sistemi intelliġenti. L-isfida ewlenija tinsab fil-kisba ta' kollaborazzjoni awtonoma fost apparati multipli u r-realizzazzjoni ta' proċess ta' teħid ta' deċiżjonijiet-ċirku magħluq- għal ambjenti kumplessi.
Analiżi ta' Sfidi Tekniċi
Diffikultà fl-Integrazzjoni ta' Sistemi Eteroġenji b'Multi-Sors: It-tagħmir tal-minjieri ġej minn manifatturi differenti, bi protokolli ta' komunikazzjoni u interfaces ta' kontroll inkonsistenti, li jagħmlu l-iskedar kollaborattiv ta'-ħin reali ta' skavaturi, trakkijiet tal-minjieri, stazzjonijiet tat-tgħaffiġ, u tagħmir ieħor ta' cross-marka estremament kumplessa.
Perċezzjoni Limitata f'Ambjenti Estremi: Kundizzjonijiet ħorox tax-xogħol f'minjieri taħt l-art jew -minjieri miftuħa (bħal trab, temperaturi għoljin, u vibrazzjoni) jaffettwaw b'mod sever l-eżattezza tas-sensuri bħal lidar u kameras, li jwasslu għal immudellar ambjentali mgħawġa u jħallu impatt fuq it-tħaddim sikur ta' sistemi mingħajr ekwipaġġ.
Rekwiżiti ta' Affidabilità Għolja Estremament għat-Teħid ta' Deċiżjonijiet tal-AI-: Ġudizzju żbaljat (bħal ippjanar mhux korrett tal-passaġġ jew fallimenti fl-evitar tal-ostakli) jistgħu jwasslu għal inċidenti kbar ta' sikurezza. Bħalissa, l-algoritmi tal-IA għad m'għandhomx biżżejjed kapaċità ta' ġeneralizzazzjoni f'"xenarji ta' denb twil-" (sitwazzjonijiet rari iżda perikolużi).
Il-problema tas-silos tad-dejta hija prominenti: id-dejta minn sistemi ta 'produzzjoni, sikurezza, tħaddim u manutenzjoni huma mferrxa, u jagħmluha diffiċli biex tinbena pedament diġitali unifikat u tirrestrinġi l-kapaċitajiet ta' ottimizzazzjoni ġenerali ta 'sistemi intelliġenti.
